一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法

本文提出一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法。该方法对船的改动量甚微,仅需维持多项距离矩阵,通过告警逻辑矩阵进行展示与告警,能起到很好的船桥防撞提示效果。     

Global stable tracking control of underactuated ships with input saturation

In this paper, tracking control of underactuated ship in the presence of input saturation is addressed. By dividing the tracking error dynamic system into a cascade of two subsystems, the torques in surge and yaw axes are designed separately using the backstepping technique. More specifically, we design the yaw axis torque in such a way that its corresponding subsystem is finite time stable, which makes it to be de-coupled from the second subsystem after a finite time. This enables us to design the torque in the surge axis independently. It is shown that the closed-loop system is stable and the mean-square tracking errors can be made arbitrarily small by choosing design parameters. Simulation results also verify the effectiveness of the proposed scheme.     

浅谈乘用车免中涂涂装工艺

简单介绍了免中涂涂装工艺分类、工艺及涂料差异,并以B1B2工艺为例,通过与3C2B工艺进行比较,介绍了中涂功能,工艺流程,底材对涂膜质量的影响,工艺质量控制难点,施工注意要点及B1B2工艺在经济性及环保方面的优势,并介绍了免中涂工艺在国内外应用情况。     

丁苯橡胶1739在绿色环保轿车子午线轮胎胎面胶中的应用

试验研究丁苯橡胶(SBR)1739在绿色环保轿车子午线轮胎胎面胶中的应用。结果表明:在胎面胶配方中用SBR1739等量替代SBR1723,并调整炭黑/白炭黑并用比以及硅烷偶联剂和促进剂的用量,胶料的门尼粘度增大,300%定伸应力提高,拉断伸长率降低,压缩生热和滚动阻力大幅降低,其他物理性能变化不大;0℃下损耗因子(tanδ)增大,而60℃下tanδ减小,符合绿色环保轮胎胎面胶的性能要求。试制的205/60R15 91V轿车子午线轮胎强度、耐久和高速性能良好,湿牵引性能和操控性能极佳,油耗低。     

Rubber Industry Economic Performance in 2013 and Forecast in 2014

On March 26, Deng Yali comprehensively sum,narized the performance of China rubber in- dustry in 2013 and analyzed and forecasted the de velopment in 2014 at the 2014 China Rubber Conference hehl by China Rubber Industry Associ ation in Qingdao.     

Imports and Exports of Rubber Raw Materials and Rubber Products in China in Jan.-Feb. 2014

正~~     

模型车厢内火灾烟气层运动模拟分析

旅客列车车厢内发生火灾时，火灾烟气的运动状况直接影响旅客的人身安全，往往造成重大的人员伤亡和巨大的财产损失。采用模型实验、数值模拟的方法对运行的旅客列车经过隧道发生火灾时车厢内烟气层高度的特征进行了研究，将旅客列车卧铺车厢处理为多个受限空间的组合，研究了车厢内烟气层高度在开口不同状况下的变化规律。模型实验与数值模拟相结合为列车车厢火灾研究提供了理论分析模型和实验研究方法，研究成果为车厢防火设计提供了重要的技术依据。     

客运专线铁路CFG桩施工技术

文章结合工程实例，围绕客运专线铁路采用CFG桩进行软基处理的施工方法。从设备选型、施工工艺控制、工艺改进措施等方面对CFG桩的施工技术进行研究，较好地控制了CFG桩的桩身质量。     

铁路客运专线无碴轨道设计技术问题探讨

根据当前在客运专线双块式无碴轨道设计中的若干关键技术问题,结合国内外的研究资料,利用三重叠合梁理论,进行了较为系统的研究分析,提出了客运专线块式无碴轨道的主要技术要求,对双块式无碴轨道的设计具有一定的指导意义。     

都市圈客流特性分析

运输系统规划是都市圈规划的重要组成部分 ,其中 ,交通流的调查与分析是交通基础设施规划的前提和条件 ,而运输流的调查与分析是运输组织和运输场站规划的前提和条件 .根据单核都市圈中城市群的空间分布和交通基础设施的布局结构特征 ,分析了其客流的生成规律、增长规律和交流规律 ,结合国内外实例 ,对都市圈客流结构、运输方式选择以及中心城市的客流分布特征进行了重点研究 ,总结出我国目前及今后一段时期单核都市圈客流的基本特征 .在此基础上 ,提出了以城市间直达运输与结点运输相结合的公路运输组织方式 ,并对中心城市公路客运场站体系结构和空间布局规划提出建议